机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）智慧树知到章节测试答案

第一章 单元测试
1、判断题：创客空间需要提供教育学习的功能
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：对不同任务和特殊环境的适应性，是机器人与一般自动化装备的重要区别。
A:错
B:对
答案: 【对】
3、多选题：黑客文化中提到的“黑客”不同于我们现在常说的“黑客”，他们包括（）
A:
从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。
B:
他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。
C:
在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。
D:
这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。
答案: 【
从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。
;
他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。
;
在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。
;
这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。
】
4、单选题：能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的（）
A:人造皮肤
B:人造肌肉
C:生命系统
D:造型材料
答案: 【
生命系统
】
5、单选题：1987年国际标准化组织定义：（ ）是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
A:工业机器人
B:移动机器人
C:仿生机器人
D:特种机器人
答案: 【工业机器人】
6、判断题：一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：机器人一词最早诞生于科幻小说。
A:对
B:错
答案: 【对】
8、判断题：非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人；而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：本章智能车图形化编程插件的名称为（）
A:Ardublocktool
B:VC++
C:VJC5.1
D:Arduino
答案: 【Ardublocktool】
2、单选题：机器人的大脑是（  ）。
A:驱动器
B:控制器
C:传感器
D:执行器
答案: 【控制器】
3、判断题：智能车属于移动机器人中的一种。
A:错
B:对
答案: 【对】
4、多选题：执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（  ）。
A:
机动执行机构
B:
气动执行装置
C:
电动执行装置
D:
液动执行装置
答案: 【
气动执行装置
;
电动执行装置
;
液动执行装置
】
5、判断题：交流电机根据其工作原理可分为同步电机和异步电机。
A:错
B:对
答案: 【对】
6、判断题：Arduino软件可以采用代码编程方式，也可以采用图形模块化编程方式，图形模块化编程方式对于初学者来说更加方便，上手更快。
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：ArduBlock模块化编程中引脚的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入了各自重点发展的智能交通系统当中。
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：机器人的大脑——传感器，是机器人最核心的部件。
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关的场合。
A:错
B:对
答案: 【对】
第三章 单元测试
1、单选题：（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。
A:动作编辑器
B:终端检测器
C:流程图编辑器
D:模型编辑器
答案: 【流程图编辑器】
2、多选题：教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括
A:智能电机模块
B:集成传感器模块
C:连接线
D:控制器
答案: 【智能电机模块;集成传感器模块;控制器】
3、单选题：（）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等
A:生物体
B:机器人
C:控制体
D:
生物力学
答案: 【控制体】
4、判断题：仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：软硬件模型是仿生机器人的研究基础，生物原型则是仿生机器人的研究目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。
A:对
B:错
答案: 【错】
6、多选题：仿生机械学是以（ ）作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科。
A:计算机
B:机械学
C:无线通讯
D:力学
答案: 【机械学;力学】
7、单选题：19世纪，各种自然科学有了较大的发展，人们利用（）原理，制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。
A:机械动力学
B:水动力学
C:空气动力学
D:水蒸气动力学
答案: 【空气动力学】
8、判断题：在蜂巢的启发下，人们仿制出了建筑上用的蜂窝结构材料，具有重量轻、强度和刚度大、绝热和隔音性能良好的优点。
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：仿生机器人的研究方向主要有：运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：英国的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。
A:对
B:错
答案: 【错】
第四章 单元测试
1、单选题：水中机器人主要由哪两个部分构成
A:头部和尾部
B:上位机和下位机
C:软件和硬件
D:尾部和螺旋桨
答案: 【软件和硬件】
2、单选题：乐智水中机器人螺旋桨推进舱的主要作用是（）
A:提供图像传输功能
B:提供推进动力
C:提供温度、湿度数据
D:提供位姿状态
答案: 【提供推进动力】
3、单选题：上位机是指（）
A:直接控制设备获取设备状况的计算机
B:可以直接发出操控命令的计算机
C:直接控制设备获取设备状况的有序操控指令
D:向下位机发送的有序操控指令
答案: 【可以直接发出操控命令的计算机】
4、单选题：中国在（）方面处于世界先进水平。
A:
智能控制
B:
能源系统
C:
水中通讯及勘测
D:
仿真技术
答案: 【
水中通讯及勘测
】
5、单选题：目前在全球范围内被广泛应用的机器人通信技术是（）
A:
光纤通信
B:
蓝牙通信技术
C:
水声通信
D:
Wi-Fi 技术
答案: 【
Wi-Fi 技术
】
6、判断题：中国在水下量子通信技术方面取得了重大突破。
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：水中机器人的快速发展可以代替人类去海底完成高危工作。
A:对
B:错
答案: 【对】
8、多选题：利用水中机器人代替人类进行水下作业的优点是（）
A:安全系数高
B:测量精准
C:机动性强而且有很高的拓展性
D:工作效率高
答案: 【安全系数高;测量精准;机动性强而且有很高的拓展性;工作效率高】
9、判断题：我国水中机器人的首次桥墩检测是在北京。
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：乐智水中机器人的头舱主要有水下拍照、水下摄像、水面WIFI通信、舱内温湿度监测的功能。
A:错
B:对
答案: 【对】
第五章 单元测试
1、判断题：3D打印技术的成型原理与传统加工方式截然不同，采用材料逐层累加的方法制造实体零件，相对于传统切割加工技术，该方法是一种“自上而下”的制造方法。
A:错
B:对
答案: 【错】
2、多选题：3Ｄ打印方式与普通制造方式有哪些不同?
A:
3Ｄ打印在生产部件时不用考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。
B:3Ｄ打印将制造模型时间缩短为数小时，根据打印机性能和模型尺寸而定，性能越好时间越短。
C:普通制造方式在部件设计时，完全依赖于生产工艺能否实现，因而限制了创新部件的发展。
D:普通制造方式制造一个模型往往需要数小时或者数天，模型越复杂，时间越长。
答案: 【
3Ｄ打印在生产部件时不用考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。
;3Ｄ打印将制造模型时间缩短为数小时，根据打印机性能和模型尺寸而定，性能越好时间越短。;普通制造方式在部件设计时，完全依赖于生产工艺能否实现，因而限制了创新部件的发展。;普通制造方式制造一个模型往往需要数小时或者数天，模型越复杂，时间越长。】
3、单选题：一台3D打印机可以打印许多形状，它可以像工匠一样每次都做出不同形状的物体。这主要体现了3Ｄ打印技术的哪种优势（）
A:产品多样化不增加成本
B:零时间交付
C:制造复杂物品不增加成本
D:无须组装
答案: 【产品多样化不增加成本】
4、单选题：1989年，美国德克萨斯大学奥斯汀分校的Dechard发明了选择性激光烧结工艺，即（）
A:SLA
B:FDM
C:SLS
D:3DP
答案: 【SLS】
5、多选题：目前市场上的3D打印快速成型技术包括（）
A:SLA技术
B:FDM技术
C:3DP技术
D:SLS技术
E:DLP激光成型技术
答案: 【SLA技术;FDM技术;3DP技术;SLS技术;DLP激光成型技术】
6、判断题：就用户的实际感受而言， 3D打印和传统打印机在流程上是不同的。
A:错
B:对
答案: 【错】
7、判断题：3D打印快速成型技术有3DP技术，即Three Dimensional Printing,简称3DP，翻译过来就是三维粉末黏接。
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：3DP的工作原理类似于喷墨打印机，是形式上最为贴合“3D打印”概念的成型技术之一。
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：熔融沉积造型，即FDM技术是目前比较常用的3D打印形式。
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数学模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
A:对
B:错
答案: 【对】